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Mitigación del efecto stick-slip - Ztorque

Ztorque es el último sistema de mitigación de vibraciones torsionales desarrollado por Shell. Ztorque es un concepto de adaptación de impedancia (Z) de banda ancha que no requiere ajuste. La tecnología se basa en la teoría de líneas de transmisión con la ambición subyacente de absorber todas las ondas de torsión que llegan al top drive. Esto contrasta con el clásico sistema rotativo Softtorque (STRS) de Shell, que se centra en absorber las ondas de par del primer modo de vibración y necesita una sintonización periódica (stand by stand) a medida que el pozo se profundiza.

Las principales propiedades de Ztorque son las siguientes:

1. Capacidad de banda ancha para absorber los modos de vibración torsional en la mayoría de las condiciones de perforación.
2. No requiere ajuste

La capacidad del sistema para funcionar en todo el ancho de banda viene determinada por el diseño del sistema y el hardware disponible en la plataforma. El rendimiento operativo de un sistema de este tipo puede analizarse mediante técnicas de análisis de sistemas de control. El indicador clave de rendimiento utilizado se denomina Hummingbird Plot.

El enfoque único de Electroproject para Ztorque

Como parte del equipo de desarrollo de Ztorque, Electroproject tiene una visión única de la funcionalidad y los antecedentes de la tecnología Ztorque. Estos conocimientos han dado lugar a una propuesta única para la implementación del controlador Ztorque:

• El controlador Ztorque de Electroproject es un controlador autónomo que puede utilizarse en todos los TD eléctricos.

La implementación es menos intrusiva que otras soluciones, ya que el controlador no se programa en el VFD, sino en un IPC externo.

• En una implementación normal de Ztorque, el controlador se programa en el VFD durante la puesta en marcha. Hay pocas posibilidades de que la aplicación afecte a los equipos existentes antes de la puesta en marcha. La implementación de Electroproject es diferente. Electroproject Ztorque se configura y prueba antes de la puesta en marcha y, por lo tanto, tiene un perfil de bajo riesgo.
• La implantación en la plataforma es más rápida, ya que el controlador Ztorque ha sido probado previamente. Según nuestra experiencia, hay que resolver menos problemas en la plataforma, lo que mejora el tiempo de puesta en marcha.
• El software asistente Ztorque de Electroproject predice de antemano el comportamiento del controlador Ztorque. La capacidad de mostrar posibles bloqueos o predecir la influencia de la disponibilidad de par y la configuración de la sarta de perforación garantiza un rendimiento de mitigación eficaz.
• Electroproject Ztorque no es una caja negra. El registrador de datos de última generación proporciona datos de alta fidelidad con una resolución de 200 Hz. Estos datos, junto con herramientas analíticas como Electroproject Ztorque, muestran en detalle el comportamiento de la sarta de perforación bajo el control de Ztorque, lo que resulta muy útil para investigar sucesos y documentar el rendimiento.

Éxito de la implantación del 100% de Electroproject Ztorque

Electroproject ya ha suministrado decenas de sistemas Ztorque para TD y VFD de las principales marcas, todos ellos con certificación Shell; todos ellos implantados con éxito.

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